一片空地就可以實現立體化的堆場進出庫和分揀作業
T系列空中分揀智能庫集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統的設備??煜范褕鲨旒芊謷C器人采用分布式無柜控制技術,實現了產品的高度封裝,實現了免安裝、免調試、免編程的傻瓜式應用方式,最大限度地降低機器人系統的部署和使用難度,而且還可以利用工廠原有行車軌道,不需要對廠房進行二次改造,只要有一片空地就可以實現立體化的堆場進出庫和分揀作業,主要針對的行業是物流行業、化工、建筑行業、制造業、農業畜牧業、原材料、能源等行業。
因為空中分揀桁架機器人采用伺服可變位的抓手,可以實現對抓取范圍內各種尺寸的方形托盤和料框的抓取,所以不需要專門定制抓手,廠房的跨度都是按照建筑模數,所以分揀機器人都是標準產品。金石對控制系統進行了封裝,不需要地面的布線,也沒有拖鏈和管線與地面連接,產品自成一體,運到工廠卸車后,用起吊設備吊運到行車的軌道上后,就可以工作,運行的程序通過無線網絡從主控端下載,與地面交互的控制信號也通過無線網絡傳輸,屬于免部署免維護的設計。這種標準化的設計,讓該產品可以進行批量化的生產和部署,不僅成本低,而且部署的速度快,產品的性價比非常高。
↓ 刀片式手臂具有抱夾貨物的功能,手臂具有電流環力控算法,可以自動感知貨物抱緊的力度和狀態
↓ 隱藏式貨叉設計:4片可變位式貨叉,可以根據托盤尺寸自動進行變位
型號 | T800-Ⅱ | T600 | T200 |
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最大負載 | 5噸 | 2.98噸 | 1噸 |
裝機功率 | 100KW | 80KW | 60KW |
自重 | 20噸 | 12噸 | 4噸 |
X軸最大行程 | 500m | 500m | 500m |
X軸移動速度 | 90m/min | 120m/min | 150m/min |
X軸加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 2m/s2 |
Y軸最大行程 | 30m | 30m | 9米 |
Y軸移動速度 | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
Y軸加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 2m/s2 |
Z軸最大行程 | 6m | 6m | 6m |
Z軸移動速度 | 30m/min | 30m/min | 40m/min |
Z軸加速度 | 1m/s2 | 1m/s2 | 2m/s2 |
重復定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±3mm |
只需要
一片空地即可 適應各種倉庫、貨場、堆場的新建和改造:即插即用,無需停產)
叉車堆場
2-3倍的
存儲能力
降維應用 (高精高效:全部采用伺服電機代替 普通的變頻電機,運行速度快精準, 并采用整垛出庫方式,一跨車間一臺 機器人滿足每天3000托盤的出庫能 力,同時具備先進先出的分揀能力)
免編程 (采用自主研發的漢語言系統,無 需編程,無需人工操作,全自動無 人倉)
5分鐘
故障
快速恢復
顛覆性的 成本優勢
全伺服驅動:
執行機構全部采用絕對編碼的高精度伺服電機,系統啟動不需要校正原點。
控制系統采用千兆等環網技術,共用動力母線和通信總線。
分布式無柜控制系統,整套設備上沒有電氣控制柜,無需接線,采用高防護等級的壓鑄鋁合金外殼,支持戶外、防爆等惡劣環境的應用。
無線通訊:
與地面采用無線連接,通過主機自帶的無線模塊與地面進行無線通信。
非接觸式定位,定位精度:±5mm
傳統的方式需要很多的大型電氣控制柜
將體積龐大復雜的電氣控制柜濃縮到芯片中
故障預警和自診斷技術
空中分揀機器人必須具備快速故障恢復能力,在數據自動讀取基礎上進行信號處理和故障診斷,最終實現系統的智能互聯,實時監控配置,實現系統的智能高效管理和快速故障恢復。
類別 | 項目 | 叉車平庫 | 自動立體倉庫 | 空中分揀機器人 |
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需求與規格 | 托盤個數(個) | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
托盤規格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
地面面積使用率 | 39% | 50.00% | 80% | |
貨架面積(平米) | 4536 | 1047 | 1700 | |
基建投資 | 總建筑面積 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
總用地成本(萬) | 1,727 | 314 | 319 | |
基建總成本(萬) | 4,030 | 1,256 | 744 | |
硬件總投資 | 5,055 | 4,761 | 1399(27%,29%) | |
20年維護及使用費 | 人力(個數) | 25 | 6 | 3 |
人力成本(萬/年) | 250 | 60 | 30 | |
能耗費用(萬/年) | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
硬件年維護費用(萬元/年) | 40 | 92 | 17 | |
合計(萬元) | 11,801 | 9,238 | 2,819(23%,31%) | |
綜合成本 | 萬元 | 16,856 | 13,999 | 4,218(25%,30%) |