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    空中倉庫 Air warehouse

    空中倉庫
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    空中倉庫 Air sorting intelligent warehouse

    一片空地就可以實現立體化的堆場進出庫和分揀作業

    T系列空中分揀智能庫集成了起重機行業,叉車行業,桁架機器人行業,數控機床行業,伺服控制器行業,軟件行業的技術,采用降維打擊的思路,把先進的技術進行封裝,將非常復雜的工業機器人系統制作成類似于家電一樣簡單易用的標準產品,效率和價格碾壓傳統的設備??煜范褕鲨旒芊謷C器人采用分布式無柜控制技術,實現了產品的高度封裝,實現了免安裝、免調試、免編程的傻瓜式應用方式,最大限度地降低機器人系統的部署和使用難度,而且還可以利用工廠原有行車軌道,不需要對廠房進行二次改造,只要有一片空地就可以實現立體化的堆場進出庫和分揀作業,主要針對的行業是物流行業、化工、建筑行業、制造業、農業畜牧業、原材料、能源等行業。

    因為空中分揀桁架機器人采用伺服可變位的抓手,可以實現對抓取范圍內各種尺寸的方形托盤和料框的抓取,所以不需要專門定制抓手,廠房的跨度都是按照建筑模數,所以分揀機器人都是標準產品。金石對控制系統進行了封裝,不需要地面的布線,也沒有拖鏈和管線與地面連接,產品自成一體,運到工廠卸車后,用起吊設備吊運到行車的軌道上后,就可以工作,運行的程序通過無線網絡從主控端下載,與地面交互的控制信號也通過無線網絡傳輸,屬于免部署免維護的設計。這種標準化的設計,讓該產品可以進行批量化的生產和部署,不僅成本低,而且部署的速度快,產品的性價比非常高。

    T系列空中分揀桁架機器人 T系列空中分揀桁架機器人

    三級伸縮式刀片手臂:伸縮行程4.5~6m

    伸縮式刀片雙臂

    ↓ 刀片式手臂具有抱夾貨物的功能,手臂具有電流環力控算法,可以自動感知貨物抱緊的力度和狀態

    ↓ 隱藏式貨叉設計:4片可變位式貨叉,可以根據托盤尺寸自動進行變位

    • 柔性抓取機構:
      1、可編程7軸聯動:適應各種托盤尺寸,可折疊(旋轉打開),最大限度地降低貨物之間的堆垛間距
      2、4個貨叉對向方式抓取貨物:實現對貨物的穩定抓取
      3、兩組刀片式伺服驅動的多級伸縮結構
    • 傳統的叉車門架:
      1、為防止貨物傾倒,設計俯仰機構,用于穩定貨物,大部分單拖
      2、貨叉間距需要人工調整
      3、貨叉無法折疊

    適應市面上寬度650~1300mm的托盤

    T系列空中分揀桁架機器人的規格

    T系列空中分揀桁架機器人
    型號 T800-Ⅱ T600 T200
    最大負載 5噸 2.98噸 1噸
    裝機功率 100KW 80KW 60KW
    自重 20噸 12噸 4噸
    X軸最大行程 500m 500m 500m
    X軸移動速度 90m/min 120m/min 150m/min
    X軸加速度 1m/s2 1m/s2 2m/s2
    Y軸最大行程 30m 30m 9米
    Y軸移動速度 60m/min 60m/min 60m/min
    Y軸加速度 1m/s2 1m/s2 2m/s2
    Z軸最大行程 6m 6m 6m
    Z軸移動速度 30m/min 30m/min 40m/min
    Z軸加速度 1m/s2 1m/s2 2m/s2
    重復定位精度 ±5mm ±5mm ±3mm
    • T800系列機器人
      大物流后端分揀
      叉車物流堆場的“終結者”
      • 只需要
        一片空地即可
        適應各種倉庫、貨場、堆場的新建和改造:即插即用,無需停產)

      • 叉車堆場
        2-3倍的
        存儲能力

      • 降維應用 (高精高效:全部采用伺服電機代替 普通的變頻電機,運行速度快精準, 并采用整垛出庫方式,一跨車間一臺 機器人滿足每天3000托盤的出庫能 力,同時具備先進先出的分揀能力)

      • 免編程 (采用自主研發的漢語言系統,無 需編程,無需人工操作,全自動無 人倉)

      • 5分鐘
        故障
        快速恢復

      • 顛覆性的 成本優勢

    • 01
    • 只需要一片空地即可
      T800 III型 硬件安裝時間僅1天
      1、在車間頂部
      2、適合原有倉庫的改造升級
      3、支持戶外露天使用
    • 02
    • 叉車堆場3倍的存儲能力
      無貨架
      無叉車通道
      無路徑規劃
    • 03
    • 無柜技術SU30

      全伺服驅動:
      執行機構全部采用絕對編碼的高精度伺服電機,系統啟動不需要校正原點。
      控制系統采用千兆等環網技術,共用動力母線和通信總線。
      分布式無柜控制系統,整套設備上沒有電氣控制柜,無需接線,采用高防護等級的壓鑄鋁合金外殼,支持戶外、防爆等惡劣環境的應用。

      無線通訊:
      與地面采用無線連接,通過主機自帶的無線模塊與地面進行無線通信。
      非接觸式定位,定位精度:±5mm

    • 04
    • 不需要人工參與
      (調度、操作、編程、維護)
      動態貨位:由AI自行決定貨物的堆碼位置
      客制化規則:批次/客戶/品種/頻次/重量/托盤尺寸
      AI視覺避障:識別障礙物/人體/垛型
      托盤自動補償功能:檢測托盤孔位置,自動補償沉降和托盤制造誤差
    • 05
    • 5分鐘故障快速恢復
      分布式無柜控制系統

      傳統的方式需要很多的大型電氣控制柜
      將體積龐大復雜的電氣控制柜濃縮到芯片中

      故障預警和自診斷技術
      空中分揀機器人必須具備快速故障恢復能力,在數據自動讀取基礎上進行信號處理和故障診斷,最終實現系統的智能互聯,實時監控配置,實現系統的智能高效管理和快速故障恢復。

    • 06
    • 顛覆性的成本優勢
      極具競爭力的價格優勢,空中分棟機器人的綜合成本比立體倉庫低很多,而且施工周期短,甚至不需要停工停產,比叉車堆場有更大的存儲量,而且不需要人工參與,甚至不需要人工物流管理人員。

    空中倉庫 Air warehouse

    空中分揀機器人借助領先的桁架機器人技術,結合數控機床技術、行車技術、叉車技術,采用無柜控制系統進行跨界整合,實現高效的空中分揀智能倉庫,不僅解決了堆場物流分揀的全球痛點,而且還可以為其他物流自動化行業、重型自動化裝備等提供高端的大功率無柜控制系統。

    T800堆場終結者分揀原理動畫

    空分揀智能倉庫和傳統方式的對比

    類別 項目 叉車平庫 自動立體倉庫 空中分揀機器人
    需求與規格 托盤個數(個) 10,000 10,000 10,000
    托盤規格 1200x800x1000 1200x800x1000 1200x800x1000
    地面面積使用率 39% 50.00% 80%
    貨架面積(平米) 4536 1047 1700
    基建投資 總建筑面積 11,513 2,093 2,125
    總用地成本(萬) 1,727 314 319
    基建總成本(萬) 4,030 1,256 744
    硬件總投資   5,055 4,761 1399(27%,29%)
    20年維護及使用費 人力(個數) 25 6 3
    人力成本(萬/年) 250 60 30
    能耗費用(萬/年) 46.9 72.4 24.5
    硬件年維護費用(萬元/年) 40 92 17
    合計(萬元) 11,801 9,238 2,819(23%,31%)
    綜合成本 萬元 16,856 13,999 4,218(25%,30%)
    T系列空中分揀桁架機器人
    綜合性價比:
    空中分揀智能倉庫的占地面積 是普通叉車平庫的1/5,硬件投入的成本是普通叉車平庫的1/3,每年使用成本是普通叉車平庫的1/10,綜合經濟效益是普通叉車平庫的5倍以上,所以空中分揀智能庫在快消品行業具有非常明顯的優勢,甚至是碾壓式的優勢。
    • 1/5 占地面積
    • 1/3 硬件成本
    • 1/10 每年使用成本
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